學習目標 :利用搖桿控制Scratch小貓如動畫般的左右移動
預估時間 : 35min
使用模組 : (1) faya brickNano
(2) faya搖桿模組
=====================相關知識====================
完成軟體和硬體的安裝後，我麼可以開始讓軟硬體產生互動了，Scratch小教室(入門)透過USB線和電腦連線，並開啟S4A，當S4A搜尋到Arduino後，畫面會和第2課介紹的一樣。此時軟體畫面右上角會有一堆數字跳來跳去，代表Arduino的類比腳位(Analog0~5)和數位腳位(Digital2、3)的狀態。
在第1課時，我們把搖桿的X軸連到A0腳位，搖桿的Y軸連到A1腳位，觸控開關的OUT連到D2腳位，因此我們先做個小測試:分別將搖桿左右移動、上下移動，會產生以下關係:
- 搖桿由左到右移動時，Analog0數值由最低值(靠近0)改變到最高值(靠近1023)
- 搖桿由下到上移動時，Analog1數值由最低值(靠近0)改變到最高值(靠近1023)
由於類比輸入腳位會將偵測到的0~5V電壓量化成0~1024，數位輸入腳位會辨識輸入訊號為HIGH或LOW，通常在Arduino裡面我們比需下指令使其結果輸出到串列埠監視視窗，但S4A為即時監控，因此螢幕右上方會不斷更新其結果，有興趣了解搖桿運作的人可以參考faya搖桿模組
=====================小貓向右走====================
程式：L3_right_walk.sb
有了以上硬體知識，我們可以開始控制Scratch內的人物了，首先在[造型]的頁面按下[匯入]，並在[Animal造型]資料夾選擇[cat1-a]。
接著在程式區拉出以下方塊 - 當搖桿趕往右移動的時候 (此時Analog0接近1023，也就是大於800，符合執行條件，小貓就會一直向右走。完成後，按下軟體右上角綠色旗幟，搖桿往右撥，看看畫面中的小貓是否向右移動。
大家會發現移動的方式也有些單調，我們修改一下程式讓小貓的移動擁有動畫的效果，首先拉出另一個小貓造型[cat1-b]。
接著在迴圈中增加一更換造型和延遲的方塊，使得小貓每走一步會停頓0.1秒，並且換造型，這樣走起路來就會有動畫的功能。
看看結果:
試試看:
(1) 修改移動[10]裡的數據，比較一下結果
(2) 修改等待[0.1]裡的數據，比較一下結果
=====================練習:小貓向左走==================
接下來大家可以自己試試看，舉已反三增加程式讓小貓能夠向左走
提示：
(1) 透過複製就造型(cat1-aㄖ)，然後將此造型編輯，選擇[左右翻轉]，就能夠輕鬆的做出臉朝左的小貓造型了
(2) scratch中物體的移動，右邊為正，左邊為負，上方為正，下方為負
看看結果:
參考解答：
L3_left_walk.sb
======================心得======================
我們在這一課學到如何透過搖桿讓小貓左右移動，透過造型的改變，移動時就會有動畫般的效果。這一課用到的指令參數有移動距離和延遲時間，我們在下一課會用同上的概念讓小貓跳起來！
<< 第2課 : 軟體安裝
>> 第4課 : 往上跳
====================================
fayalab 粉絲團
沒有留言:
張貼留言