模組介紹 : faya搖桿模組

學習目標 : 認識搖桿模組的輸出埠
學習時間 : 20min
示範模組 : (1) faya搖桿模組
                 (2) fayaduino UNO
                 (3) faya搖桿模組
                 (4) faya電源底板
工具 : 三用電錶


========================================================
faya搖桿模組上的搖桿和早期Sony PlayStation所使用的搖桿功能完全相同，它除了能夠自由的在X-Y平面移動外，還能由搖桿上方往下施加壓力，壓下按鈕產生一輸出訊號，這一篇教學會介紹此搖桿的使用方式。

搖桿模組有三個輸出埠 : VRX, VRY, SW, 其中:

VRX: 代表移動搖桿X軸時所輸出的電壓
VRY: 代表移動搖桿Y軸時所輸出的電壓
SW: 代表壓下搖桿時所輸出的電壓

現在作個小實驗:

(1) 首先，利用Arduino的電源底板把電源送到搖桿模組:

把Arduino上的5V電源提供給模組使用

(註: 寫這篇文章的時候還未介紹到電源底板，往後會把電源底板的功能補齊，基本上，電源底板的功能就是把Arduino上的5V和GND角為引到電源底板，然後把5V電源藉由底板的眾多輸出電源座提供給各模組。電源底板的另一個功能就是能夠讓Arduino和積木做結合，請搜尋電源底板的功能介紹。)

(2) 三用電錶調到直流電壓20V的檔位，把正電壓(紅色)測試棒透過單心線接到VRX端，負電壓(黑色)測試棒接到Arduino的GND端，如下圖

我們發現當搖桿停在正中央的時候，輸出的電壓會大約在電源的中心電壓，也就是2.5V左右

(3) 接著把搖桿往左移到底，會發現VRX輸出會接近0V，也就是地的電壓。

(4)把搖桿往右移到底，VRX輸出會接近5V，也就是電源的電壓。

(5) 當我們把三用電錶的紅色測試棒連到VRY時，搖桿往上挪時，會得到接近VCC的電壓，往下挪是會接近GND的電壓。

由此實驗我們了解當我們移動搖桿時，VRX和VRY埠會輸出對應該位置的電壓，了解此關係後我們就能夠讓Arduino利用接收到的電壓判斷搖桿的位置，再做出相關判斷控制。

(6) 最後還有一個SW埠的功能，其實這就類似一個數位開關，平常狀態下，輸出接近GND的電壓 (LOW); 當我們壓下去時，輸出接近VCC的電壓 (HIGH)，我們把三用電錶的紅色測試棒連到SW時可看到以下結果。

SW埠平時狀態

壓下SW埠時電壓狀態

有了以上基本概念，我們就把搖桿的狀態顯示在Arduino的超級終端機上囉

首先將搖桿的VRX連到UNO的A0，VRY連到UNO的A1，如下圖所示:



========================================================

fayalab 粉絲團
FB本篇留言版