參考資料 : 修改藍芽模組預設BaudRate

坊間有關HC-05藍芽模組的預設鮑率，有的寫9600 bps，有的寫38400 bps，筆者兩種版本的硬體都有買過，本篇文章一步步導引如何修改faya藍芽模組的Baud Rate，以便符合應用上的要求，例如和Scratch連線時，Baud Rate需為38400 bps才可。

本篇文章參考自以下網址，本篇文中只介紹程序，內容原理請參考原文
http://www.instructables.com/id/Modify-The-HC-05-Bluetooth-Module-Defaults-Using-A/

學習目標 : 修改faya藍芽模組的Baud Rate
學習時間 : 20min
示範模組 :  (1) faya brickNano
                   (2) faya藍芽模組


======================程序======================

1. 電源線連接

2. 信號線連接

Arduino D9   => 藍芽模組_KEY
Arduino D10 => 藍芽模組_TxD
Arduino D11 => 藍芽模組_RxD

3. Arduino燒錄以下程式，燒錄成功後關閉Arduino程式介面

	/*
	AUTHOR: Hazim Bitar (techbitar)
	DATE: Aug 29, 2013
	LICENSE: Public domain (use at your own risk)
	CONTACT: techbitar at gmail dot com (techbitar.com)
	*/
	#include <SoftwareSerial.h>
	SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX
	void setup()
	{
	pinMode(9, OUTPUT); // this pin will pull the HC-05 pin 34 (key pin) HIGH to switch module to AT mode
	digitalWrite(9, HIGH);
	Serial.begin(9600);
	Serial.println("Enter AT commands:");
	BTSerial.begin(38400); // HC-05 default speed in AT command more
	}
	void loop()
	{
	// Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
	if (BTSerial.available())
	Serial.write(BTSerial.read());
	// Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05
	if (Serial.available())
	BTSerial.write(Serial.read());
	}

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4. 將Arduino和藍芽模組間的電源線拔掉，2秒後再插回去，此時藍芽模組下的紅燈約每兩秒閃一下，代表模組已經進入AT command模式，此模式下能夠讓我們修改baud rate。

5. 開啟Arduino程式，點選序列埠監控視窗(毋須上傳程式)，視窗會顯示"Enter AT Commands"訊息，此時輸入[AT]，如果回應[OK]，代表模組可在AT Command模式下順利溝通。

6. 輸入[AT+UART]，視窗會回應目前的Baud Rate，由下圖知預設baud rate 為9600 bps。

7. 輸入[AT+UART=38400,0,0]，將預設baud rate修改成38400，系統會回應OK告知修改完成。

8. 再次輸入[AT+UART]，可查看 baud rate已更改成38400了。

更多的HC-05 AT Command可下載此檔案查詢!

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