學習目標 : 認識faya 觸控滑鍵模組的功能及使用方式
學習時間 : 40mins
示範模組 : (1) faya brickNano
(2) faya 紅外線距離感應模組
工具 : 樂高積木底板 (相容)
====================功能介紹====================
faya 紅外線距離感應模組採用SHARP公司生產的紅外線距離感應器(2Y0A02)，透過紅外線的發射與接收，配合內部的電路運算，能夠準確的將感測距離以電壓的形式輸出。規格書上顯示此模組能夠量測從20~150公分的理想距離，應用在感測物體接近、機器人、測距上都有不錯的效果。
圖中的感測器，左方為發射端，右方為接收端，輸出電壓Vout能夠適當地透過公式轉換成感應距離
- distance = 61.742 * (Vout)^-1.106
====================原理知識====================
以下解釋提供給有需要知道背後原理的人
夏普的此款紅外線距離感應器(2Y0A02)在dayashhet裡面提供了一張輸出電壓與感應距離的圖表，由圖表發現其距離在20公分以後和電壓呈現某種程度的指數關係，因此我們可以利用數學軟體回歸此曲線，建立電壓與距離的公式，筆者直接利用電腦中的Excel軟體來示範。
首先把圖放到excel表格裡面，並調整圖的大小讓每0.5V的電壓剛好占滿excel5列，如此一來，我們比較好估每個距離下的電壓值為多少，如圖中右方的數字
接下來開始回歸此曲線，全選建立好的資料，建立散佈圖
右鍵點選散佈圖中的資料點，選擇加上趨勢線
選擇[乘冪]的回歸類型，發現此趨勢曲線和散佈的資料非常吻合，接著勾選[圖表上顯示公式]後，按關閉結束設定。
在回歸曲線圖中，即可看到此曲線的公式 (請自行調整公式的顏色與大小)，此Eecel檔案可以在此連結下載。
===================範例實作===================
了解模組功能(原理)後，我們用以下範例來展示模組的功能:
目標:
(1)在串列埠監視視窗顯示超音波感應距離
接線:
(1) 電源線連接
如下圖所示，連接的說明請看這篇文章 或簡易版
(2) 訊號線連接
Arduino_A7 ===> 紅外線距離感應模組_Vout
範例程式:
備註:
- L18 : 先取得電壓值，再把壓值帶入公式算出量測距離，由於Arduino將5V量化成1024個類比單位，因此將類比單位 x (5/1024)即可算出電壓值。
- L19 : 將電壓值帶入回歸公式，即可算出距離。
範例結果:
討論:
此模組由能夠偵測到物體的靠近，因此能夠當作近接感應器使用，偵測當有人開始靠近時，機器開始啟動服務。
此模組配合一個七字節顯示器，再經過積木的結合，就能夠完成一台測距槍了，大家可以試試看喔!
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