模組介紹 : faya萬向輪模組

學習目標 : 認識faya 萬象輪模組的功能及使用方式
學習時間 : 30min
示範模組 : (1) faya萬向輪模組


====================功能介紹====================
faya萬向輪模組採用了最經濟的方式達到萬向滾動的功能，它的零件為一包覆鋼珠的鐵殼，樣子長的很像牛的眼睛，因此又稱為牛眼輪。這個模組上沒有任何的電子零件或電路，外部僅看的到一顆可以任意滾動的鋼珠，純粹拿來輔助樂高積木的萬向滾動用。模組的外觀面如下所示。

朝地面:

朝天面:

此裝置的內部具有簡易培林的功能，大家可以試著把手壓住鋼珠，固定使其不要晃動，接著在耳邊搖一搖，應該會發現沙沙沙的聲音，這些聲音是由內部更小的滾珠發出來的。如果仔細看，就在鋼珠的外圍，會發現一圈鐵殼溝槽，此槽就是用來放置更小的滾珠，混著潤滑油，不但降低大綱珠摩擦力，也多了自潤的功能。

2017/11/8新增內部結構照片

=====================實作=====================

安裝faya萬向輪模組需要注意的地方就是積木柱子的方向，由於有珠子的那一面要朝地面，它的另一面(朝天面)必須要能夠和積木結合，因此，如果把這個模組的朝天面當成正面，安裝柱子的方式就會和其他模組一樣，如下圖:

此外，為了加強和積木緊密的結合，這個模組附了8個積木柱子，2個一組，緊緊的扣住四個角落，它的安裝完成圖如下所示:

完成後，就能用上方的四個積木柱子結合樂高積木了

我們把組好的萬向輪模組結合到 [模組介紹 : faya減速馬達模組]的範例中(下圖左)，取代之前只能前進後退的前導輪(下圖右)。

然後修改一下範例程式讓自走車繞著圈圈行走(修改左右輪速度，讓差速造成自走車繞圈圈)，大家可以看一下效果!

faya萬向輪模組，能夠輕易地就和基礎系列的樂高積木結合，不需要用到科技系列，是不是很方便呢?

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